A Probléma: Lassú anyagmozgatás és biztonsági kockázatok egy robotcellában
Egy vezető autóipari beszállító üzemében a robotcella létfontosságú szerepet játszott az alkatrészek precíziós megmunkálásában. A cella be- és kimeneti pontjain korábban hagyományos mechanikus kerítések, illetve lassú biztonsági kapcsolók biztosították a védelmet. Ez a megoldás azonban több problémát is felvetett:
-
Korlátozott anyagmozgatás: A kezelőknek gyakran le kellett állítaniuk a robotot az alkatrészek behelyezéséhez vagy kivételéhez. Ez a folyamatos leállás és újraindítás jelentősen megnövelte a ciklusidőt és csökkentette a termelékenységet.
-
Helyigény: A fizikai kerítések nagy helyet foglaltak el, ami korlátozta a műhely elrendezésének rugalmasságát és a későbbi bővítési lehetőségeket.
-
Rejtett biztonsági kockázatok: Bár a rendszer megfelelt a minimális biztonsági előírásoknak, a manuális beavatkozások során még így is fennállt a hibalehetőség és a balesetveszély, különösen sürgős beavatkozások esetén.
-
A "muting" funkció hiánya: A korábbi rendszer nem tette lehetővé az anyagok automatikus áthaladását a védett zónán anélkül, hogy a biztonsági funkció deaktiválódott volna, ami lassította a folyamatokat.
A cél egy olyan modern, rugalmas és megbízható biztonsági megoldás bevezetése volt, ami egyszerre növeli a dolgozók védelmét és optimalizálja a robotcella működését.
A Megoldás: Datasensing SH4 biztonsági fényfüggöny integrálása
A probléma megoldására a Datasensing SH4 biztonsági fényfüggönyöket választották. Ezek a fényfüggönyök kulcsfontosságúnak bizonyultak a robotcella biztonsági zónáinak intelligens felügyeletében, köszönhetően fejlett technológiájuknak és a "muting" funkciójuknak.
A telepítés során az alábbi lépéseket hajtották végre:
-
Helyszíni felmérés és tervezés: Szakértők felmérték a robotcella pontos elrendezését, a veszélyes mozgásokat és a szükséges védelmi távolságokat az EN ISO 13855 szabvány figyelembevételével. Ez alapján választották ki az SH4 biztonsági fényfüggöny megfelelő típusát és elhelyezését.
-
Biztonsági fényfüggöny választás: A cella be- és kimeneti pontjaira Datasensing SH4 fényfüggönyöket telepítettek, 30 mm-es felbontással. Ez a felbontás ideálisnak bizonyult a kéz- és karvédelem biztosítására, miközben minimalizálta a téves riasztások számát. Nagyobb magasságú modelleket választottak, hogy a teljes hozzáférési nyílás védett legyen.
-
Integráció a PLC-vel és a biztonsági vezérlővel: Az SH4 fényfüggönyök OSSD kimeneteit közvetlenül a robotcella biztonsági PLC-jére kötötték. Ez biztosította, hogy bármilyen behatolás esetén a robot azonnal leálljon, megfelelve a SIL 2 / PL d biztonsági teljesítményszintnek.
-
A "Muting" funkció beállítása: Ez volt a legfontosabb lépés a termelékenység növelése szempontjából. Négy darab, egymásra merőlegesen elhelyezett induktív proximitásérzékelőt telepítettek a fényfüggöny mellé. Ezek az érzékelők észlelik az áthaladó alkatrészeket (pl. raklapokat vagy szállítószalagokat), és ideiglenesen "némítják" a fényfüggöny biztonsági funkcióját, lehetővé téve az anyagok akadálytalan áthaladását. Amint az anyag elhagyta az érzékelési zónát,vagy ha emberi behatolást észlel, a fényfüggöny azonnal aktiválódik, leállítva a robotot. Ez a szekvencia alapos programozást igényelt a biztonsági PLC-ben.
Műszaki Részletek és Előnyök:
Az SH4 biztonsági fényfüggönyök számos műszaki előnnyel járultak hozzá a projekt sikeréhez:
-
Gyors Reakcióidő: Az SH4 rendkívül gyors reakcióideje (néhány milliszekundum) minimalizálja a biztonsági távolságot, így a robotcella területét hatékonyabban lehet kihasználni.
-
Robusztus Kialakítás: Az IP65/IP67 védettség és a strapabíró alumínium ház biztosítja a fényfüggönyök megbízható működését a zord ipari környezetben, ellenállva a pornak, a nedvességnek és az esetleges mechanikai behatásoknak.
-
Egyszerű Diagnosztika: A beépített LED-es kijelzők és a diagnosztikai funkciók megkönnyítik a telepítést, a beállítást és a hibaelhárítást, csökkentve ezzel a karbantartási időt.
-
Magas Biztonsági Teljesítményszint: Az SH4 sorozat megfelel a legszigorúbb nemzetközi biztonsági szabványoknak (pl. EN ISO 13849-1 PL e, IEC 61508/62061 SIL 3), garantálva a maximális biztonságot.
-
Muting Funkció: A beépített muting bemenetek egyszerűsítették a kiegészítő érzékelők integrálását, lehetővé téve az emberi behatolás és az anyagáramlás pontos megkülönböztetését.
Eredmények: Mérhető előnyök és ROI
Az SH4 fényfüggönyök telepítése és a "muting" funkció bevezetése jelentős, mérhető előnyökkel járt a partnercég számára:
-
Termelékenység növekedés: A ciklusidő 18%-os csökkenést mutatott az anyagmozgatás felgyorsulása miatt. Korábban minden alkatrészcserénél percekig tartó állásidő keletkezett, ami most szinte teljesen megszűnt.
-
Fokozott biztonság: A robotcella balesetmentessé vált. A gyors reagálású fényfüggönyök azonnal leállítják a robotot, ha emberi testrész kerül a veszélyzónába, így nullára csökkentve a munkahelyi sérülések kockázatát.
-
Helytakarékosság: A fizikai kerítések eltávolításával akár 15-20%-kal több szabad terület keletkezett a műhelyben, ami rugalmasabbá tette a gyártási elrendezést és megkönnyítette a későbbi bővítéseket.
-
Megnövelt Rugalmasság: A rendszer könnyen adaptálhatóvá vált új termékek gyártásához, mivel a fényfüggönyök virtuális védelmi zónái egyszerűen átkonfigurálhatók.
-
Gyorsabb ROI: A termelékenység növekedéséből származó bevétel és a potenciális baleseti költségek megtakarítása révén a beruházás kevesebb, mint 12 hónapon belül megtérült.
-
Jogszabályi megfelelőség: A vállalat biztos lehet abban, hogy a gépi biztonságra vonatkozó legszigorúbb előírásoknak is megfelel.
Következtetés: A Datasensing SH4, mint intelligens befektetés a jövőbe
Az esettanulmányból jól látszik, hogy a Datasensing SH4 biztonsági fényfüggönyök nem csupán egyszerű biztonsági eszközök. Intelligens technológiájuknak és a "muting" funkciónak köszönhetően képesek radikálisan javítani a gyártási folyamatok biztonságán és hatékonyságán. Azáltal, hogy lehetővé teszik az anyagok zavartalan áramlását, miközben maximális védelmet nyújtanak a dolgozóknak, az SH4 fényfüggönyök igazi értékteremtő befektetést jelentenek minden modern, automatizált üzem számára.
A jövő gyártóüzemeiben a biztonság és a termelékenység elválaszthatatlan fogalmak lesznek. Az olyan fejlett megoldások, mint a Datasensing SH4, kulcsfontosságú szerepet játszanak abban, hogy a vállalatok versenyképesek maradjanak és biztonságos, hatékony munkakörnyezetet teremtsenek munkatársaik számára. Keress minket, ha te is szeretnéd optimalizálni robotcellád vagy gépparkod biztonságát és hatékonyságát a Datasensing SH4 fényfüggönyökkel!
