Leírás és Paraméterek
LGS-A10 Ütközés megelező lidar szkenner
Kompakt, megbízható és robusztus Lidar az ütközések elkerüléséhez és a 2D objektumok észleléséhez kültéri alkalmazásokhoz is. Nagyon könnyen telepíthető és használható
Alkalmazások:
-
Automatizált irányítású járművek (AGV)
-
Automatizált mobil robotok (AMR)
-
Automatizált vezetésű targoncák (AGF)
-
Automatizált gyártógépek
-
Automatizált feldolgozósorok
-
Mezőgazdasági és szállítóeszközök
-
Földmunkagépek
Tulajdonságok:
-
ToF technológia infravörös lézerrel
-
2D Mérési adatok természetes vagy marker jel alapú navigációhoz
-
360°-os mérés a teljes körű szkenneléshez.
-
Kompakt kialakítás a könnyű mechanikai integrációért
-
Egyszerű és gyors konfiguráció
-
Nagy pontosságú és megbízható mérés 25 méterig
-
225000 mért pont másodpercenként
-
Akár 25 Hz választható forgási frekvencia
-
0,25°-os szögfelbontás
-
Méretek: 65 x 65 x 70 mm
-
10 m x 360°-os érzékelési mező
-
3 egyidejű érzékelési kimenet
-
Akár 16 zónakészlet
-
5 választható érzékelési képesség
-
10 választható válaszidő
-
Kimeneti válaszidő min = 80 ms
Névleges érzékelési távolság | ≤25 m |
Felbontás | 0.25° @10Hz / 0.5° @15Hz / 1° @25Hz |
Érzékelési távolság | 25 m |
Érzékenység beállítás | LGS PRO |
Minimális érzékelési távolság (vakzóna) | 0,1 m |
Szkennelési szög | 360° |
Mérési tartomány @ 10% cél remisszió | 0.1 ... 10 m |
Mérési tartomány 80%-os célremisszió mellett | 0.1 ... 25 m |
Választható pásztázási frekvencia | 10/15/25 Hz |
Mérési frekvencia | 225000 Pont / sec |
Pontosság | +/- 30 mm @ 80% remisszió |
Működési elv | Lidar / pulzáló TOF |
Leírás | Kompakt szkennelés 360°-ban |
Funkciók | navigációs Lidar automatizált irányítású járművekhez |
Diagnosztika | Motor működés / Hőmérséklet / Feszültség |
Konfigurációs felület | Általános webböngésző |
Monitoring interfész | LGS Viewer |
Kommunikációs protokoll | TCP/IP |
Mérési adatátviteli protokoll | UDP |
Elküldött információ | szög - távolság - minden mérési pont jelerőssége ; időbélyeg és így tovább |
Ethernet csatlakozás | M12 4 pins M Key D -- IEEE 802.3u 100Mbps Ethernet |
Konfigurálható kimenetek | 3 Digitalis kimenet M12 12p csatlakozón |
Üzemi feszültség | 9-30 VDC |
Fénykibocsájtás | IR lézer 905 ± 20 (IR) nm |
A külső fény zavartűrés | 80000 lux |
optikai teljesítményosztály | Class 1. (IEC 60825-1) |
Energiafogyasztás | 5 W |
méretek | 65 x65 x70 mm |
Tömeg | 500 g |
Csatlakozások | M12 4 pin M key + M12 12 pin |
Működési hőmérséklet | -10° ...+ 60°C |
Tárolási hőmérséklet | -20° ...+ 70°C |
Anyaga | - Alumínium / PC |
Mechanikai Védelem | IP67 |